Update esp32-cam_camera.ino

This commit is contained in:
FURK4NGG
2025-10-19 00:16:34 +03:00
committed by GitHub
parent 56d1f3aa31
commit 4528bac290
+81 -63
View File
@@ -1,30 +1,27 @@
#include "esp_camera.h" #include "esp_camera.h"
#include "SD_MMC.h" #include "SD_MMC.h"
// Select camera model #define CAMERA_MODEL_AI_THINKER
//#define CAMERA_MODEL_WROVER_KIT // Has PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_ESP_EYE // Has PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_PSRAM // Has PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_V2_PSRAM // M5Camera version B Has PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_WIDE // Has PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_ESP32CAM // No PSRAM
#define CAMERA_MODEL_AI_THINKER // Has PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_TTGO_T_JOURNAL // No PSRAM
#include "camera_pins.h" #include "camera_pins.h"
// 📸 Fotoğraf isimlendirme
const char *photoPrefix = "/photo_"; const char *photoPrefix = "/photo_";
int photoNumber = 0; int photoNumber = 0;
#define BUTTON_PIN 12
#define FLASH_GPIO_NUM 4
// ⚙️ Donanım pinleri
#define BUTTON_PIN 12 // Fotoğraf çekme butonu
#define FLASH_GPIO_NUM 4 // Flaş LED pini
void setup() { void setup() {
Serial.begin(115200); Serial.begin(115200);
Serial.setDebugOutput(true); Serial.setDebugOutput(false);
Serial.println(); Serial.println("\n🚀 ESP32-CAM başlatılıyor...");
pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
pinMode(FLASH_GPIO_NUM, OUTPUT);
digitalWrite(FLASH_GPIO_NUM, LOW);
// 📷 Kamera konfigürasyonu
camera_config_t config; camera_config_t config;
config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0; config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0; config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
@@ -48,90 +45,111 @@ void setup() {
config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG; config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG;
if (psramFound()) { if (psramFound()) {
config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA; config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA;
config.jpeg_quality = 10; config.jpeg_quality = 10;
config.fb_count = 2; config.fb_count = 2;
} else { } else {
config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA; config.frame_size = FRAMESIZE_VGA;
config.jpeg_quality = 12; config.jpeg_quality = 12;
config.fb_count = 1; config.fb_count = 1;
config.fb_location = CAMERA_FB_IN_DRAM; config.fb_location = CAMERA_FB_IN_DRAM;
} }
#if defined(CAMERA_MODEL_ESP_EYE) // 🎥 Kamera başlat
pinMode(13, INPUT_PULLUP);
pinMode(14, INPUT_PULLUP);
#endif
// camera init
esp_err_t err = esp_camera_init(&config); esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
if (err != ESP_OK) { if (err != ESP_OK) {
Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err); Serial.printf("❌ Kamera başlatma hatası! Hata kodu: 0x%x\n", err);
return; return;
} }
sensor_t * s = esp_camera_sensor_get(); // 💾 SD kart başlat
// initial sensors are flipped vertically and colors are a bit saturated Serial.println("💾 SD kart başlatılıyor...");
if (s -> id.PID == OV3660_PID) { if (!SD_MMC.begin("/sdcard", true)) {
s -> set_vflip(s, 1); // flip it back Serial.println("❌ SD kart başlatılamadı!");
s -> set_brightness(s, 1); // up the brightness just a bit
s -> set_saturation(s, -2); // lower the saturation
}
// drop down frame size for higher initial frame rate
s -> set_framesize(s, FRAMESIZE_QVGA);
#if defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_WIDE) || defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_ESP32CAM)
s -> set_vflip(s, 1);
s -> set_hmirror(s, 1);
#endif
Serial.println("Initialising SD card");
if (!SD_MMC.begin()) {
Serial.println("Failed to initialise SD card!");
return; return;
} }
uint8_t cardType = SD_MMC.cardType(); uint8_t cardType = SD_MMC.cardType();
if (cardType == CARD_NONE) { if (cardType == CARD_NONE) {
Serial.println("SD card slot appears to be empty!"); Serial.println("SD kart takılı değil!");
return; return;
} }
pinMode(FLASH_GPIO_NUM, OUTPUT); Serial.println("✅ SD kart başarıyla monte edildi!");
digitalWrite(FLASH_GPIO_NUM, LOW);
// 📂 En son fotoğraf numarasını bul
int lastPhoto = getLastPhotoNumber();
photoNumber = lastPhoto + 1; // Yeni fotoğraf numarası
Serial.printf("📷 Son fotoğraf numarası: %d → Yeni fotoğraf: photo_%d.jpg\n",
lastPhoto, photoNumber);
} }
void loop() { void loop() {
if (digitalRead(BUTTON_PIN) == LOW) { if (digitalRead(BUTTON_PIN) == LOW) {
Serial.println("📸 Button pressed, taking photo..."); Serial.println("📸 Butona basıldı! Fotoğraf çekiliyor...");
delay(200);
// 🔦 Flaş aç
digitalWrite(FLASH_GPIO_NUM, HIGH); digitalWrite(FLASH_GPIO_NUM, HIGH);
camera_fb_t * fb = NULL; delay(200); // ışığın oturması için
fb = esp_camera_fb_get();
// 📷 Fotoğraf al
camera_fb_t *fb = esp_camera_fb_get();
if (!fb) { if (!fb) {
Serial.println("Camera capture failed"); Serial.println("❌ Kamera görüntüsü alınamadı!");
digitalWrite(FLASH_GPIO_NUM, LOW);
return; return;
} }
String photoFileName = photoPrefix + String(photoNumber) + ".jpg"; // 📁 Dosya adı oluştur
fs::FS & fs = SD_MMC; String photoFileName = String(photoPrefix) + String(photoNumber) + ".jpg";
Serial.printf("Picture file name: %s\n", photoFileName.c_str()); Serial.printf("📄 Dosya adı: %s\n", photoFileName.c_str());
File file = fs.open(photoFileName.c_str(), FILE_WRITE); // 💾 SD karta yaz
File file = SD_MMC.open(photoFileName, FILE_WRITE);
if (!file) { if (!file) {
digitalWrite(FLASH_GPIO_NUM, HIGH); Serial.println("❌ SD karta yazma hatası (FILE_WRITE başarısız)");
delay(300);
digitalWrite(FLASH_GPIO_NUM, LOW);
Serial.println("Failed to open file in writing mode");
} else { } else {
file.write(fb->buf, fb->len); file.write(fb->buf, fb->len);
Serial.printf("Saved file to path: %s\n", photoFileName.c_str());
++photoNumber;
}
file.close(); file.close();
Serial.printf("✅ Fotoğraf kaydedildi: %s (Boyut: %d bayt)\n", photoFileName.c_str(), fb->len);
photoNumber++;
}
esp_camera_fb_return(fb); esp_camera_fb_return(fb);
delay(3000); delay(500);
digitalWrite(FLASH_GPIO_NUM, LOW); digitalWrite(FLASH_GPIO_NUM, LOW); // Flaş kapat
delay(1000); // Titreşim engelleme
} }
} }
// 📂 SD karttaki en son fotoğraf numarasını bulan fonksiyon
int getLastPhotoNumber() {
int maxNum = -1;
File root = SD_MMC.open("/");
if (!root) {
Serial.println("❌ SD kart dizini açılamadı!");
return -1;
}
root.rewindDirectory(); // Tarama başından başlat
File file = root.openNextFile();
while (file) {
String name = file.name();
name.toLowerCase();
if (name.startsWith("photo_") && name.endsWith(".jpg")) {
int start = name.indexOf('_') + 1;
int end = name.indexOf('.');
if (start > 0 && end > start) {
int num = name.substring(start, end).toInt();
if (num > maxNum) maxNum = num;
}
}
file.close(); // Dosyayı kapat
file = root.openNextFile();
}
root.close();
return maxNum >= 0 ? maxNum : -1;
}